A có một chiếc xe ô tô, do có quen biết nên A cho B thuê theo tháng (thỏa thuận miệng, trả tiền thuê một lần đầu tháng) để B lái xe dịch vụ. Đến tháng thứ 4, A không thấy B đến trả tiền thuê xe nên gọi điện thoại cho B thì không liên lạc được. Nhiều lần A đi tìm B nhưng không gặp. Được khoảng một tuần thì A tình cờ gặp được B đang lái xe của mình. Do có đi chung với nhóm bạn nên A mới kêu nhóm bạn cùng với mình chặn xe B lại. Lúc này, A có tranh cãi và xô xát với B (không gây thương tích), sau đó, A mới giật lấy chìa khóa xe (xe của A cho B thuê) rồi điều khiển xe đi về nhà. B mới tố giác hành vi của A đến Cơ quan điều tra. Như vậy, A có phạm tội không? Nếu có thì A phạm tội gì?